鋰電池極片打孔檢測
行業(yè):鋰電行業(yè)
項目:鋰電池極片打孔檢測
技術(shù)類型:缺陷檢測
方案背景
鋰電池極片作為鋰電池最為核心的部件,其生產(chǎn)工藝流程較為復雜,任何工藝步驟中都可能引入缺陷,從而導致最終生產(chǎn)出的鋰電池成品質(zhì)量出現(xiàn)問題,因此有必要在鋰電池極片生產(chǎn)過程中對其進行缺陷檢測。
傳統(tǒng)的人工檢測不僅檢測效率低,漏檢/誤檢率高,而且對于一些高精度要求的檢測無法進行。所以越來越多的企業(yè)將機器視覺設(shè)備引入生產(chǎn)線檢測。高光譜相機可有效識別產(chǎn)品的制造缺陷,消除不良產(chǎn)品,同時及時反饋給生產(chǎn)線,進而自動或手動調(diào)整生產(chǎn)過程,達到降低不良率的效果。
如圖:鋰電池極片
方案難點
鋰電池極片生產(chǎn)過程中,主要的缺陷檢測有極片涂層均勻度、厚度檢測,異物檢測和極片表面打孔的檢測。其中表面打孔由于孔洞較小,分布密集,精度要求高,肉眼都無法分布識別。但是打孔的質(zhì)量對鋰電池的性能影響非常大,因此對極片打孔的孔深,孔徑和孔間距的檢測就非常重要也是很大的挑戰(zhàn)。
算法概述
1. 獲取點云數(shù)據(jù)
2. 提取某個孔,對附近基準面區(qū)域的高度求平均值,求取孔位置區(qū)域的點,然后計算兩點的高度差獲得孔深
3. 重復步驟2,計算3個孔的孔深
4. 靜態(tài)10次測試,統(tǒng)計重復性
成像效果對比
高度圖1
灰度圖1
高度圖2
灰度圖2
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