行業(yè):汽車行業(yè)
項目:汽車天窗結構件鉚釘檢測
方案背景
隨著圖像識別技術的持續(xù)發(fā)展,基于圖像識別的機器視覺技術也越來越多的被應用在各個加工領域。目前,汽車制造業(yè)中,
機器視覺不僅在定位組裝、定位加工等方面發(fā)揮了強大作用,在汽車零部件精密測量過程中,機器視覺也被用于檢測零件加工是否符合出廠要求。
基于機器視覺的汽車天窗結構件鉚釘檢測,利用高光譜測量技術,通過對汽車天窗結構件進行掃描,
檢測工件上鉚釘數(shù)目及狀態(tài)是否符合要求,檢測方案具有較高的精度。
汽車天窗結構件
針對汽車天窗結構件進行檢測,尺寸約1200 mm × 1200 mm。具體要求如下:
1)檢測工件上的鉚釘數(shù)目;
2)檢測鉚釘是否存在半鉚狀態(tài);
3)精度要求:鉚釘高度方向精度要求±0.5mm;
4)高度測量范圍:50mm。
方案概述
高光譜相機汽車天窗結構件鉚釘檢測系統(tǒng)選用線掃描高光譜900-1700nm相機,相機安裝于機械臂上,機械臂帶動相機環(huán)繞物料掃描一周,
通過拼接得到天窗結構件的完整數(shù)據(jù)。鉚釘?shù)木唧w定位先使用3D模板匹配進行粗定位,最后根據(jù)3D數(shù)據(jù),進行精細檢測和測量。
測試結果
局部細節(jié)檢測
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